{"id":637,"date":"2010-07-21T12:59:09","date_gmt":"2010-07-21T12:59:09","guid":{"rendered":"https:\/\/libreduc.cc\/blog\/astuce\/?p=637"},"modified":"2010-07-21T12:59:09","modified_gmt":"2010-07-21T12:59:09","slug":"quand-la-robotique-devient-philosophique-poetique-cybernetique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/libreduc.cc\/blog\/astuce\/2010\/07\/21\/quand-la-robotique-devient-philosophique-poetique-cybernetique\/","title":{"rendered":"Quand la robotique devient philosophique, po\u00e9tique… cybern\u00e9tique"},"content":{"rendered":"

Un incroyable article lu sur Numerama<\/a> dans lequel on voit des robots se coordonner pour r\u00e9aliser une action qui n\u00e9cessite des efforts collectifs !<\/p>\n

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Une \u00e9quipe de recherche en robotique de l’Institut F\u00e9d\u00e9ral de Technologie de Zurich, en Suisse, a mis au point des v\u00e9hicules volants capables de se coordonner pour parvenir \u00e0 un objectif commun, sans intervention humaine. Pris isol\u00e9ment, les petits v\u00e9hicules dot\u00e9s d’une h\u00e9lice centrale sont uniquement capables de se d\u00e9placer en \u00ab\u00a0glissant\u00a0\u00bb l\u00e9g\u00e8rement au dessus du sol. Mais ils peuvent rejoindre leurs pairs pour se relier les uns aux autres, et ensemble, ils peuvent alors d\u00e9coller \u00e0 plusieurs m\u00e8tres du sol et adapter chacun leur attitude individuelle pour satisfaire l’int\u00e9r\u00eat collectif.<\/p>\n

Ainsi, lorsqu’ils sont connect\u00e9s entre eux, les drones communiquent leur position et leur inclinaison en \u00e9changeant constamment ces informations avec le reste du groupe. Si l’assemblage volant penche trop d’un c\u00f4t\u00e9, chacun des drones va augmenter ou au contraire diminuer la vitesse de rotation de son h\u00e9lice pour stabiliser l’ensemble, ou lui permettre d’avancer dans telle ou telle direction.<\/p>\n

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C’est le principe-m\u00eame de la cybern\u00e9tique, qui use de m\u00e9canismes d’autor\u00e9gulation pour faire que lorsque des \u00e9l\u00e9ments sont organis\u00e9s en syst\u00e8me, les interactions entre ces \u00e9l\u00e9ments donnent \u00e0 l’ensemble des propri\u00e9t\u00e9s que ne poss\u00e9daient pas les \u00e9l\u00e9ments pris s\u00e9par\u00e9ment. Isol\u00e9ment, les drones de Zurich peuvent circuler \u00e0 terre, mais il faut qu’ils soient ensemble pour \u00eatre capables de voler. \u00ab\u00a0Le tout est sup\u00e9rieur \u00e0 la somme des parties\u00a0\u00bb.<\/p>\n

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Pour le moment, les chercheurs n’ont fait voler ensemble que quatre drones, mais ils pensent en assembler douze d’ici la fin de l’\u00e9t\u00e9.<\/p>\n

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Article diffus\u00e9 sous licence Creative Common by-nc-nd 2.0<\/a>, \u00e9crit par Guillaume Champeau pour Numerama.com<\/a><\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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