Robotique : des blocs toi ! La robot TIC facile

Fablabjunior #3

S.CANET — 2016-07-14T19:26:42Z

PiNG propose un stage d'initiation au bricolage et à la fabrication numérique pour les 10-14 ans, du 19 au 23 octobre 2015.
Au programme : découverte de la fabrication numérique de la programmation et de l'électronique avec Blocky@rduino à travers la réalisation d'un projet robotique. Le temps de cinq après-midis les participants découvriront la vie du fablab et ses activités, encadrés par : Cédric Doutriaux, animateur technique à l'association PiNG, et Sébastien Canet professeur (…)

- Caché du public

Le tank prudent

S.CANET — 2016-06-15T23:06:33Z

Cette fois ci le travail se base sur une plateforme DG012-SV de chez Dagu :
Ce sont des bases en métal très solides, équipées de 2 moteurs à courant continu, qui nécessitent donc un shield spécial pour les alimenter en énergie.
On ne le voit pas sur les photos mais il y avait un canon avec une diode RVB (ou RGB, ou 3 couelurs) au bout. Le télémètre servait à éviter les obstacles.
Liste du matériel nécessaire :
1 carte Arduino Uno
1 shield moteur (exemple)
1 base Dagu (…)

- réalisations & robots créatifs

Cagette télécommandée

S.CANET — 2016-06-15T22:52:33Z

Ce projet n'avance pas si un obstacle se présente à moins de 5cm de lui. Le principal travail sur ce projet est dans la gestion de la télécommande : - gérer si l'état d'un interrupteur a changé, - en fonction d'un état on change des valeurs de variables, - en fonctions des variables on active les moteurs d'une certaine façon pour avancer/tourner/reculer.
Vous pouvez télécharger la trame principale du programme, mais à ouvrir seulement avec le logiciel mBlock (…)

- réalisations & robots créatifs

La benne

S.CANET — 2016-06-15T22:38:41Z

Ce projet simple permet de piloter la benne avec une télécommande.
Liste du matériel nécessaire :
1 carte Arduino Uno
1 carte proto-shield (exemple)
2 servo-moteurs à rotation continue (exemple)
1 roue folle (exemple)

- réalisations & robots créatifs

gauche ou droite

S.CANET — 2016-06-15T22:27:45Z

Ce robot est très élaboré car il possède 2 capteurs - télémètres à ultrasons - pour reproduire le fonctionnement stéréo de nos yeux.
Suivant ce qu'il va détecter de son capteur et de son capteur droit, il commandera alors ses servo-moteurs à rotation continue.
Tout d'abord il stocke les distances mesurées par chaque capteur, puis fait la différence des 2 mesures : si quelqu'un est plus proche de celui de gauche, le robot pivote vers lui, si quelqu'un est plus proche de celui (…)

- réalisations & robots créatifs

Stop ou encore

S.CANET — 2016-06-15T21:54:01Z

Ce système ne démarre que si on active la cellule de détection de proximité mise vers le haut.
Ensuite il avance jusqu'à ce qu'un obstacle soit à moins de 10cm, et là il recule quelques secondes vers la droite puis avance de nouveau.
Liste du matériel nécessaire :
1 carte Arduino Uno
1 carte proto-shield (exemple)
2 servo-moteur à rotation continue (exemple)
1 télémètre à ultrasons HC-SR04 (exemple)
1 détecteur de proximité à infra-rouge (exemple)

- réalisations & robots créatifs

4x4 télécommandé

S.CANET — 2016-06-15T21:42:03Z

Ce robot est équipé de 4 servomoteurs, dont l'ensemble est coordonné pour que, par la télécommande, vous passiez les fonctions de base : avancer - reculer - tourner.
Liste du matériel nécessaire :
1 carte Arduino Uno
1 carte proto-shield (exemple)
1 télécommande et son récepteur (exemple)
4 servo moteurs à rotation continue (exemple)

- réalisations & robots créatifs

Mercredi Robotique

S.CANET — 2015-09-29T21:28:43Z

Stereolux propose pour le 1ère fois aux enfants un atelier sur la robotique.
Arduino, Rasberry Pi, Scratch, capteur, moteur..... Vous êtes intrigués, fascinés par la robotique, les nouvelles technologies embarquées.
Aujourd'hui, il est très facile de fabriquer son propre système automatisé (robotique, domotique, etc...) avec des technologies abordables et faciles de prise en main.
En atelier participatif, ouvert à tous, venez découvrir, tester, apprendre, fabriquer, faire vous (…)

- agenda

Au doigt et à l'oeil

S.CANET — 2015-04-10T00:55:12Z

Dans la vidéo il manque la future partie de détection.
Liste du matériel nécessaire : 1 carte Arduino Uno 1 shield proto-shield (exemple) 2 servo-moteurs à rotation continue (exemple) 1 joystick (exemple) 1 roue folle (exemple) 20 fils (exemple) 1 connecteur Jack d'alimentation (exemple) 1 coupleur de pile 9v (exemple)1 capteur de distance à ultrason HC-SR04 (exemple<

- réalisations & robots créatifs

Le lapin disco qui vous aime

S.CANET — 2015-04-10T00:49:18Z

Son sonar lui permet de vérifier que vous êtes proche de lui, si vous vous éloignez il active ses moteurs et vous suit.
Dans les entrailles de la bête :
Liste du matériel nécessaire : 1 carte Arduino Uno 1 shield proto-shield (exemple) 1 capteur de distance à ultrasons (exemple) 2 servo-moteurs à rotation continue (exemple) 2 roues folles (exemple) 20 fils (exemple) 1 connecteur Jack d'alimentation (exemple) 1 coupleur de pile 9v (exemple) 1 DEL RGB (exemple) 2 roues (…)

- réalisations & robots créatifs