Qu'est ce que le [[:raspberry_pi|Raspberry ]]? C'est quoi le PiRoCon? PiRoCon est un shield à ajouter au RaspberryPi pour contrôler facilement un robot : {{:pirocon.jpg?nolink&280x163}} Ses caractéristiques : * régulateur de 5V 1,5 A pour alimenter le robot et le Pi avec des accus de 6 à 9V * LED d'indication de 5V et de l'alimentation de 3,3 V * double pont en H pour piloter deux moteurs à courant continu (ou 2 jeux de 2 si vous utilisez des moteurs accouplés de chaque côté du robot ) * tous les signaux GPIO sont dotés de connecteurs 3 broches (alimentation , masse et signal) * connecteur mâle à 4 broches pour brancher un capteur de distance à ultrasons * 2 des connecteurs GPIO peuvent être utilisés en tant que pilotes de servo-moteurs Cette carte additionnelle a évolué et est passée en V1.2. // //~~COMPLEX_TABLES~~//