Tutoriel inspiré par [[http://tiptopboards.free.fr/|http://tiptopboards.free.fr]]

Utilisation d'une Led à trois couleurs (RGB tri-color) en modulation d'impulsions PWM avec une carte Arduino.\\
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{{https://lh4.googleusercontent.com/-vqm3poM6eoA/UiuTDzDDq_I/AAAAAAAAAn4/JNdG1b9UDyY/w400-h300-no/led_tricolore.jpg?nolink&}}\\
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**<font 150% line-height: 116%/inherit;;inherit;;inherit>Composants utilisés</font>    **
  * 1 [[http://tiptopboards.com/208-diode-multicouleur-5-mm-rgb-forte-luminosit%C3%A9.html|LED multi-couleur RGB]] ou [[http://tiptopboards.com/132-module-led-ronde-%C3%A0-couleur-variable.html|montée sur un PCB]]
  * Quelques [[http://tiptopboards.com/82-lot-de-105-r%C3%A9sistances-%C3%A0-souder-.html|résistances]]
  * 1 [[http://tiptopboards.com/65-carte-arduino-uno-r3-cable-usb.html|Carte Arduino Uno]]
  * 1 plaquette d'essai ou un [[http://tiptopboards.com/72-shield-de-prototypage-arduino-avec-plaquette-d-essais.html|prototype shield pour Arduino]]
  * Câbles de branchement mâle femelle Dupont

 \\ **<font 150% line-height: 116%/inherit;;inherit;;inherit>Principe de fonctionnement</font>    **  \\ Une led tricolore comporte dans le même composant 3 couleurs contrôlables séparément (rouge, vert, bleu). Elle comporte 4 pins de branchement. \\ Par synthèse additive des 3 couleurs on obtient ainsi toutes les teintes intermédiaires voulues. \\ {{https://lh4.googleusercontent.com/-yiueVN9x_2Q/UiuTEQx0YQI/AAAAAAAAAoA/0PcZlM8T9Eo/w717-h430-no/led_tricolore_pins.jpg?nolink&}} \\  \\ L'intensité de chaque canal se règle sur 256 niveaux (0-255). \\  \\ **Exemples**

  * R = G = B = 0 : tout est éteint, noir
  * R = G = B = 255 : tout est allumé blanc maximum
  * R = 255, G = B = 0 : allumé seulement en rouge pur
  * etc…

Avec une carte Arduino, on utilise le mode PWM (Pulse Width Modulation), modulation par largeur d'impulsions, qui consiste à faire varier la durée des impulsions du courant. \\  \\ La tension est fixe, 0 ou 5V, mais le signal est périodique (490 Hz environ) et la durée des périodes positives est modifiable par programmation. \\ Le composant va donc percevoir une commande modulée : \\ {{https://lh3.googleusercontent.com/-0_iXk4_qfc4/UiuTFrLZOUI/AAAAAAAAAoY/m5c1Q-gRXiE/w427-h460-no/led_tricolore_pwm.jpg?nolink&}} \\  \\ **<font 150% line-height: 116%/inherit;;inherit;;inherit>Câblage</font>    **  \\ La carte Arduino Uno comporte 6 pins marquées d'un signe <font 150% line-height: 116%/inherit;;inherit;;inherit>~</font>    (3, 5, 6, 9, 10 et 11) qui permettent chacune une sortie en mode PWM. **3 sont utilisées ici : une par teinte**. \\  \\ La fonction <font 150% line-height: 116%/inherit;;inherit;;inherit>analogWrite(pin,value)</font>    permet de les contrôler.

  * pin = selon le branchement réalisé
  * value=0 toujours OFF, value=255 toujours ON

 \\ La LED tricolore admet une tension de 3**.1 à 3.3V max**  (pour une luminosité maximale), utiliser 20 mA par canal. \\ Elle comporte 4 pins : 3 anodes (R, G, B) et 1 cathode commune. \\ La connexion à cathode commune permet une logique directe : allumée à l'état haut. \\ {{https://lh4.googleusercontent.com/-jjjSXXWx0n4/UiuTFZb9hVI/AAAAAAAAAoQ/-oHnEtOYcGU/w490-h215-no/led_tricolore_resistances.jpg?nolink&}}

  * 1 Rouge –> pwm pin3
  * 2 La grande patte est la cathode commune –> GND Arduino
  * 3 Vert –> pwm pin 5
  * 4 Bleu –> pwm pin 6

On utilise sur chaque couleur une résistance de limitation de courant de 200 Ohm. \\  \\ {{https://lh4.googleusercontent.com/-D-vAy9w5E7c/UiuTHEOY0cI/AAAAAAAAAok/IrH-X6O7pvA/w769-h577-no/led_tricolore_arduino.jpg?nolink&}} \\  \\ **<font 150% line-height: 116%/inherit;;inherit;;inherit>Caractéristiques techniques</font>    **  \\ Rouge : 625 nm \\ Vert : 520 nm \\ Bleu : 467 nm \\ Courant direct 20 mA, 30 mA en pic. \\ {{https://lh6.googleusercontent.com/-JmvNbJhJmng/UiuTE7UNRWI/AAAAAAAAAoM/otvEspmPmMo/w716-h348-no/led_tricolore_datasheet.jpg?nolink&}} \\  \\ **<font 150% line-height: 116%/inherit;;inherit;;inherit>Exemples de programmation</font>    **  \\  \\ <font 150% line-height: 116%/inherit;;inherit;;inherit>Ce  // premier  // programme</font>    allume les 3 teintes à la fois, avec un effet progressif (PWM croissant puis décroissant) donc fait varier une lumière blanche modulée.

''//================================================== //  \\ tiptopboards.com \\ //C. Rolland 07 09 2013 //  \\ Utilisation d'une LED tri color RGB en mode PWM \\ //Lumière blanche modulée avec fading périodique //  \\  \\ //================================================= \\ int RougePin = 3; // R sur pin 3 pwm Arduino UNO \\ int VertPin = 5; // G sur pin 5 pwm \\ int BleuPin = 6; // B sur pin 6 pwm \\ int brightness = 0; // LED brightness \\ int increment = 5; // brightness increment \\  \\ void setup() \\ { \\ pinMode(RougePin, OUTPUT); \\ pinMode(VertPin, OUTPUT); \\ pinMode(BleuPin, OUTPUT); \\ Serial.begin(9600); \\ } \\  \\ void loop() \\ { \\ //=== Effet de lumière blanche (R=G=B) et fading progressif \\ brightness = brightness + increment; // augmenter l'intensité lumineuse \\  \\ if (brightness <= 0 || brightness >= 255) // inverser le sens du fading \\ { \\ increment = -increment; \\ } \\ brightness = constrain(brightness, 0, 255); \\ analogWrite(RougePin, brightness); \\ analogWrite(VertPin, brightness); \\ analogWrite(BleuPin, brightness); \\ delay(30); // pause 20 ms pour ralentir les effets de lumière \\  \\  \\ }''

 \\ <font 150% line-height: 116%/inherit;;inherit;;inherit>// Second  // programme</font>    : la première fonction du programme mélange les 3 couleurs primaires de façon simple. Les 8 teintes de base sont ici stockées dans un simple tableau à 3 colonnes (r, g, b), le premier élément porte le numéro 0. Ces <font 150% line-height: 116%/inherit;;inherit;;inherit>8 couleurs s'allument successivement</font>    . \\  \\ {0,0,0}, noir (0 teinte) \\ {255,0,0}, rouge (1 teinte) \\ {0,255,0}, vert (1 teinte) \\ {0,0,255}, bleu (1 teinte) \\ {255,255,0}, rouge + vert = jaune (2 teintes) \\ {255,0,255}, magenta = rouge + bleu (2 teintes) \\ {0,255,255}, cyan = vert + bleu (2 teintes) \\ {255,255,255} blanc = rouge + vert + bleu (3 teintes) \\  \\ On fait ici des mélanges de teintes (R, G, B) d'intensité maximale 255 chacune. \\ {{https://lh4.googleusercontent.com/-FVDTuvCRLj4/UiuTHciUnfI/AAAAAAAAAoo/bKWqHZoTEsE/w214-h210-no/led_tricolore_synthese_rgb.jpg?nolink&}} \\  \\ Le seconde fonction du programme produit un <font 150% line-height: 116%/inherit;;inherit;;inherit>dégradé progressif</font>    du ROUGE → Jaune → VERT –>Cyan → BLEU → Magenta → ROUGE

''//================================================== //  \\ tiptopboards.com \\ //C. Rolland 07 09 2013 //  \\ Utilisation d'une LED tri color RGB en mode PWM \\  \\ 1 - Utilisation d'un tableau de 8 couleurs en mémoire \\ //2 - Exemple de mélange graduel de teintes adidtive //  \\  \\ //================================================= \\ int RougePin = 3; // R sur pin 3 pwm Arduino UNO \\ int VertPin = 5; // G sur pin 5 pwm \\ int BleuPin = 6; // B sur pin 6 pwm \\  \\ void setup() \\ { \\ pinMode(RougePin, OUTPUT); \\ pinMode(VertPin, OUTPUT); \\ pinMode(BleuPin, OUTPUT); \\ Serial.begin(9600); \\ } \\  \\ void loop() \\ { \\ //=== Succession de 8 teintes fixes \\ Serial.println("8 couleurs successives"); \\ huitCouleurs(); // Succession de 8 teintes fixes \\  \\ //=== Transition R > G > B progressif avec fondu \\ Serial.println("3 couleurs en fondu"); \\ couleursFondu(); \\  \\ } //  \\  \\  \\ === Affichage de 8 teintes successives \\ void huitCouleurs(){ \\ //tableau de 8 teintes en mémoire \\ int duree = 400; // delai en ms entre changements \\ int mesCouleurs[8][3] = { \\ {0,0,0}, \\ {255,0,0}, \\ {0,255,0}, \\ {0,0,255}, \\ {255,255,0}, \\ {255,0,255}, \\ {0,255,255}, \\ {255,255,255} \\ }; \\ //0 noir //  \\ 1 2 3 rouge vert bleu (pur 1 teinte) \\ //4 5 6 jaune magenta cyan (mélange de 2 teintes) //  \\ 7 blanc (mélange de 3 teintes) \\  \\ for (int i=1; i<=7; i++) \\ { \\ int r = mesCouleurs[i][0]; \\ int g = mesCouleurs[i][1]; \\ int b = mesCouleurs[i][2]; \\ analogWrite(RougePin, r); \\ analogWrite(VertPin, g); \\ analogWrite(BleuPin, b); \\ Serial.print("couleur "); \\ Serial.print(i); \\ Serial.print(" "); \\ Serial.print®; \\ Serial.print(" "); \\ Serial.print(g); \\ Serial.print(" "); \\ Serial.println(b); \\ delay(duree); // delai entre les couleurs simples qui défilent \\ } // Boucle i des 8 couleurs \\ } //fin de la fonction HuitCouleurs //  \\  \\  \\  \\ ==== 3 couleurs pures en degradé fondu \\ void couleursFondu(){ \\ int duree = 5; //intervale en ms entre transitions //  \\ Départ sur rouge 255 \\ Serial.println("RED …GREEN "); \\ //Ajouter progressivement du vert et retirer du rouge \\ for( int g = 0; g < 255; g++ ) { \\ int r = 255 - g; \\ analogWrite(RougePin, r); // rouge decroissant \\ analogWrite(VertPin, g); //vert croissant \\ analogWrite(BleuPin, 0); \\ Serial.println®; \\ delay(duree); // progressif \\ } //Le vert est maintenant à 255 \\  \\ Serial.println("GREEN … BLUE"); //  \\ Ajouter progressivement du bleu et retirer du vert \\ for( int b = 0; b < 255; b++ ) { \\ int g = 255 - b; \\ analogWrite(RougePin, 0); //rouge éteint \\ analogWrite(VertPin, g); // vert décroissant \\ analogWrite(BleuPin, b); //bleu croissant \\ Serial.println(g); \\ delay(duree); \\ } // boucle g \\  \\ //Ajouter progressivement du rouge et retirer du bleu \\ Serial.println("BLUE … RED"); \\ for( int r = 0; r<255; r++ ) { \\ int b = 255 - r; \\ analogWrite(RougePin, r); // rouge progressif \\ analogWrite(VertPin, 0); //vert éteint \\ analogWrite(BleuPin, b); // bleu décroissant \\ Serial.println(b); \\ delay(duree); \\ } //boucle r \\ } // Fin de la fonction couleursFondu''

 \\  \\ Pour obtenir la référence d'une couleur précise ,on peut utiliser le mélangeur en ligne \\ {{https://lh6.googleusercontent.com/-PEc0kZP5d8w/UiuTHyWDrEI/AAAAAAAAAow/v61xDDwjuNY/w756-h245-no/led_tricolore_melangeur.jpg?nolink&}} \\ [[http://www.proftnj.com/RGB3.htm|http://www.proftnj.com/RGB3.htm]] \\
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Exemple (248,199,96) \\
analogWrite(RougePin, 248); \\
analogWrite(VertPin, 199); \\
analogWrite(BleuPin, 96); \\
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**<font 150% line-height: 116%/inherit;;inherit;;inherit>Références</font>    **  \\ Référence du PWM sur Arduino \\ [[http://arduino.cc/en/Tutorial/PWM|http://arduino.cc/en/Tutorial/PWM]] \\
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Fonction analogWrite sur Arduino \\
[[http://arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite|http://arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite]] \\
 \\
Le système de mélange de couleur additif rouge, vert, bleu \\
[[http://fr.wikipedia.org/wiki/Rouge_vert_bleu|http://fr.wikipedia.org/wiki/Rouge_vert_bleu]]