Ce détecteur infra-rouge possède donc 2 diodes : émission & réception. C'est un détecteur d'obstacles : celle-ci renvoie un signal numérique, tout-ou-rien, si un obstacle est détecté MAIS vous pouvez régler la distance de seuil de déclenchement. Dans le détail : - la carte "mesure" la distance, - le potentiomètre sert à régler le seuil de déclenchement de la sortie, c'est à dire la distance à laquelle vous voulez déclencher le passage de 0 à 1, - il suffit de connecter la broche OUT sur une entrée **numérique ** (//Digital//) de votre Arduino. **Démonstration :**