Lors de la Maker Faire de San Mateo, l’équipe Arduino a présenté sa nouvelle plate-forme dédié à la robotique, l’Arduino Robot. Ce robot a été conçu en collaboration avec Complubot qui ont été quatre fois champion de la Robocup Junior Robotics Soccer. Bref, Arduino Robot est la première carte Arduino dotée de roues pour pouvoir explorer le monde.
L’Arduino Robot est composé de deux cartes qui dispose chacune d’un micro-contrôleur ATMEGA32U4 et peut ainsi interagir d’une manière autonome avec leurs capteurs et actionneurs.
Control Board
La carte Control Board est la partie dédiée à la commande du robot, on y retrouve :
- Un micro-contreur Atmel ATMega32U4 cadencé à 16 MHz
- Une zone pour recevoir un afficheur TFT ( comme l’Esplora) et slot micro-SD
- Un haut-parleur
- Une EEPROM de 512 KBits en I2C
- Un potentiomètre
- Une boussole magnétique
- Des connecteurs et des zones de prototypages
Motor Board
Il s’agit de la carte dédié à la partie motorisation et alimentation, on retrouve :
- Un micro-contrôleur Atmel ATMega32U4 cadencé à 16 MHz
- un slot pour 4 piles AA
- Deux moteurs avec roues
- Un interrupteur d’arrêt/marche
- Des capteurs infrarouges et LED témoins
- Des connecteurs et des zones de prototypages
Au niveau des dimensions, ce robot mesure 10 cm de haut avec un diamètre de 19 cm. Pour le prix, pas d’information officielle, mais il était vendu sur le stand de la Maker Faire à 275$ et il devrait être disponible d’ici Juillet.
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