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Tout d'abord rendez-vous sur le site des développeurs de Blockly
pour bien éplucher la documentation, site ou wiki. Il faut être sûr des commandes Arduino dont vous aurez besoin, s’il faut des bibliothèques supplémentaires ou s’il utilise des commandes particulières.
Toute la documentation officielle se trouve là : https://developers.google.com/blockly/guides/create-custom-blocks/define-blocks