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Qu’est ce que le Raspberry ?
C’est quoi le PiRoCon?
PiRoCon est un shield à ajouter au RaspberryPi pour contrôler facilement un robot :
Ses caractéristiques :
- régulateur de 5V 1,5 A pour alimenter le robot et le Pi avec des accus de 6 à 9V
- LED d’indication de 5V et de l’alimentation de 3,3 V
- double pont en H pour piloter deux moteurs à courant continu (ou 2 jeux de 2 si vous utilisez des moteurs accouplés de chaque côté du robot )
- tous les signaux GPIO sont dotés de connecteurs 3 broches (alimentation , masse et signal)
- connecteur mâle à 4 broches pour brancher un capteur de distance à ultrasons
- 2 des connecteurs GPIO peuvent être utilisés en tant que pilotes de servo-moteurs
Cette carte additionnelle a évolué et est passée en V1.2.
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